Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
8EEE 452INTRODUCTION TO NONLINEAR CONTROL SYSTEMS3+0+03505.05.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı • Doğrusal olmayan sistemleri modellemek;
• Doğrusal olmayan sistemleri analiz etmek ve tasarlamak
• Doğrusal olmayan sistemlerin geri besleme özellikleri ve kavramları
• Doğrusal olmayan kontrol sistemleri alanındaki gelişmeleri anlamak;
Dersin İçeriği • Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş.
• Doğrusal olmama ve doğrusal olmayan davranışlar.
• Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması.
• Durum uzayı (faz düzlemi) analiz yöntemleri: izoklinler, Lienard yöntemleri.
• Tekilliklerin sınıflandırılması. Kararlılık tanımları.
• Lyapunov'un ikinci yöntemi; Popov kararlılık kriteri.
• Tanımlayıcı fonksiyonlar: eşdeğer doğrusallaştırma ve doğrusal olmayan geri beslemeli sistemlerde salınımlar.
• Geri besleme doğrusallaştırması.
• Doğrusal olmayan sistemler için geliştirilen kontrol yöntemleri.
• Simülasyonlar yoluyla doğrusal olmayan sistemlerin özelliklerinin modellenmesi ve gözlemlenmesi.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze ders, ev ödevleri
Ön Koşulları ( EEE 352 )
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. Tolgay Kara
Dersi Verenler Prof.Dr. TOLGAY KARA
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Slotine, J.-J. and Li W. (1991) Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, New Jersey
Khalil, H.K. (2002) Nonlinear Systems, 3rd Ed., Prentice-Hall, New Jersey.
Ders Notları Derste sağlanır.

Ders Yapısı
Alan Bilgisi %100

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 2 % 60
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 40
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Haftalık teorik ders saati 14 3 42
Haftalık uygulamalı ders saati 14 5 70
Okuma Faaliyetleri 5 1 5
İnternetten tarama, kütüphane çalışması 1 4 4
Materyal tasarlama, uygulama 2 6 12
Sunum 1 14 14
Ara sınav ve ara sınava hazırlık 1 8 8
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 155

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Doğrusal olmayan sistemleri modellemek
2 Doğrusal olmayan sistemleri çözümlemek ve tasarlamak
3 Doğrusal olmayan sistemlerin geri besleme özellikleri ve kavramlarına hakimiyet
4 Doğrusal olmayan kontrolde gelişmeleri anlamak

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Introduction to the course
2 Introduction to nonlinear control systems
3 Nonlinearity and nonlinear behaviours
4 Linearization of nonlinear systems
5 State-space (phase plane) analysis methods: isoclines, Lienard`s methods
6 Classification of singularities
7 Stability definitions
8 Lyapunov`s second method Popov stability criterion
9 Describing functions: equivalent linearization and oscillations in nonlinear feedback systems
10 Feedback linearization
11 Control methods developed for nonlinear systems
12 Control methods developed for nonlinear systems
13 Modeling and observe properties of nonlinear systems within Matlab/SIMULINK environment
14 Concluding remarks

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11
Tüm 5 5
Ö1 5 5
Ö2 5 5
Ö3 5 5
Ö4 5 5

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gaziantep.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=337785&lang=tr