|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
• Doğrusal olmayan sistemleri modellemek;
• Doğrusal olmayan sistemleri analiz etmek ve tasarlamak
• Doğrusal olmayan sistemlerin geri besleme özellikleri ve kavramları
• Doğrusal olmayan kontrol sistemleri alanındaki gelişmeleri anlamak;
|
|
Dersin İçeriği
|
• Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş.
• Doğrusal olmama ve doğrusal olmayan davranışlar.
• Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması.
• Durum uzayı (faz düzlemi) analiz yöntemleri: izoklinler, Lienard yöntemleri.
• Tekilliklerin sınıflandırılması. Kararlılık tanımları.
• Lyapunov'un ikinci yöntemi; Popov kararlılık kriteri.
• Tanımlayıcı fonksiyonlar: eşdeğer doğrusallaştırma ve doğrusal olmayan geri beslemeli sistemlerde salınımlar.
• Geri besleme doğrusallaştırması.
• Doğrusal olmayan sistemler için geliştirilen kontrol yöntemleri.
• Simülasyonlar yoluyla doğrusal olmayan sistemlerin özelliklerinin modellenmesi ve gözlemlenmesi.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Yüz yüze ders, ev ödevleri
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Prof.Dr. Tolgay Kara
|
|
Dersi Verenler
|
Prof.Dr. TOLGAY KARA
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Slotine, J.-J. and Li W. (1991) Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, New Jersey
Khalil, H.K. (2002) Nonlinear Systems, 3rd Ed., Prentice-Hall, New Jersey.
|
|
Ders Notları
|
Derste sağlanır.
|
|