|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Zorunlu
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Bu, mühendislik öğrencileri için kontrol sistemlerine giriş niteliğinde bir derstir. Kontrol sistemleri konusu oldukça disiplinlerarasıdır: mühendislik ve matematikte güçlü temellerle, çeşitli disiplinlerdeki problemleri ele alma ve çözme yeteneğiyle ilgilidir. Ders, konunun bu doğası göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır. Amaç, geri beslemeli kontrol teorisinin kavramlarını sunmaktır. Bu, frekans ve zaman alanı analiz tekniklerinin temel prensiplerinin açık bir şekilde açıklanmasıyla yapılır.
Öğrenciler şunları yapacaklardır:
• Otomatik kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımıyla ilgili temelleri geliştirmek,
• Geri beslemeli kontrol sistemlerinin özelliklerini gözlemlemek,
• Çeşitli deney setleri için geri beslemeli kontrol sistemleri tasarlamak ve uygulamak.
|
|
Dersin İçeriği
|
Matematiksel sistem modellemesinin gözden geçirilmesi. Geri besleme kavramı; blok diyagramlar. Sistem performans özellikleri. Doğrusal sistemlerin zaman tepkileri. Routh kriteri, kök-yer yöntemi ve Nyquist kriteri kullanılarak doğrusal geri beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılığı. Frekans tepki yöntemleri, Bode diyagramları. Bağıl kararlılık. Kompensatörlerin tasarımı.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Yüz yüze dersler, laboratuvar deneyleri
|
|
Ön Koşulları
|
( EEE 285 )
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Yok
|
|
Dersi Verenler
|
Prof.Dr. Tolgay Kara kara@gantep.edu.tr
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Ogata, Katsuhiko, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall.
Kuo and Golnaraghi, “Automatic Control Systems”, Wiley.
|
|
Ders Notları
|
Derslerde verilmektedir.
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%50
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%50
|
|
|