|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Ana amaç, ayrık zamanlı sistemlerin temellerini vermektir.
|
|
Dersin İçeriği
|
Ayrık zamanlı sistemlerin temel yönleri. Örnekleme ve yeniden yapılandırma yöntemleri. Durum uzayı teknikleri, modifiye edilmiş z dönüşümü. Kök lokusu, Nyquist ve Lyapunov yöntemleri kullanılarak kararlılık değerlendirmeleri. Telafi ve dijital kontrolörler, bilgisayar kontrollü sistemlere uygulamalar. Doğrusal olmayan örneklenmiş veri sistemlerine giriş, darbe genişliği modülasyonu ve darbe frekansı modülasyonu. Optimal kontrol sistemlerine ve dinamik programlamaya giriş.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Okuma, Problem Çözme, Soru Sorma, Tartışma
|
|
Ön Koşulları
|
( EEE 301 )
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Doç.Dr. Taner İnce
|
|
Dersi Verenler
|
Prof.Dr. TANER INCE
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Katsuhiko Ogata Discrete Time Control Systems Prentice Hall 1995
|
|
Ders Notları
|
Katsuhiko Ogata Discrete Time Control Systems Prentice Hall 1995
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%50
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%50
|
|
|