|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Yüksek Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH.(Tezli Y.Lisans)
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
The aim of the course is to provide postgradute students with the knowledge and skills of optimal control systems, their design and applications.
|
|
Dersin İçeriği
|
Introduction to Optimal Control Theory. Introduction to the Calculus of Variations, Main Differences Between Optimal Control Theory and Calculus of Variations, Pontryagin's Maximum Principle, Its Proof and Examples, Formation of the Optimal Regulator with Riccati's Equation for the Linear Systems with Quadratic Object Functional, The Synthesis Problem and Closed Optimal Loop, Lagrange Principle, Its Proof and Examples, Bellman's Dynamical Programming Method, Controllable Systems, Their Analytic Characteristics and Kalman's Theorem.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Lectures and HW assignments
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Prof.Dr. Tolgay Kara
|
|
Dersi Verenler
|
Prof.Dr. TOLGAY KARA
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
D. E. Kirk, Optimal Control Theory, Dover, 2004.
|
|
Ders Notları
|
Provided at the lectures.
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%60
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%40
|
|
|