Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
2EEE556ADVANCED TOPICS IN DIGITAL CONTROL THEORY3+0+03616.06.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Yüksek Lisans
Bölümü / Programı ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH.(Tezli Y.Lisans)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Ders kapsamında dijital kontrol sistemlerinin teorisi, tasarımı ve analizi ile ilgili bilgi ve beceriler kazandırılacaktır.
Dersin İçeriği Dijital kontrol sistemlerinin tasarımının ve analizinin tanıtımı,
Konular klasik ve modern ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin teori ve uygulamaları,
Z- dönüşümü, kök yer eğrisi, frekans düzlemi ve durum değişkenleri yöntemlerini kullanarak ayrık zamanlı ve hibrid denetleyicilerin tasarım ve analizleri,
Bilgisayar uygulamaları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze dersler, ödevler.
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. Tolgay Kara
Dersi Verenler Prof.Dr. TOLGAY KARA
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Phillips, Charles L., and H. Troy Nagle. Digital control system analysis and design. Prentice Hall Press, 2007.
Ders Notları Derslerde sağlanır.

Ders Yapısı
Mühendislik Tasarımı %20
Alan Bilgisi %80

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 2 % 50
Ödev 2 % 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 40
Toplam :
5
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Haftalık teorik ders saati 3 2 6
Okuma Faaliyetleri 14 2 28
İnternetten tarama, kütüphane çalışması 14 2 28
Rapor hazırlama 2 8 16
Ara sınav ve ara sınava hazırlık 2 30 60
Final sınavı ve final sınavına hazırlık 1 40 40
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 6 178

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Dijital kontrol teorisindeki temel kavram ve problemlerin tanımlanması ve açıklanabilmesi.
2 Dijital control sistemleri modelleyebilmek
3 Dijital kontrol sistemlerini analiz edebilmek
4 Dijital kontrol sistemlerini tasarlayabilmek

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Introduction to digital systems
2 Z-transforms
3 Analysing digital systems in Z-domain
4 Matmematical models of digital systems
5 Digital systems' time response analyses
6 Digital systems' frequency response analyses
7 Stability of digital systems
8 Digital controllers
9 Digital control desing using root loci
10 Digital control design using frequency responses
11 Analysis of digital feedback systems
12 Applications of digital control
13 Test cases and examples
14 Concluding remarks

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4
Tüm 5 5 5 5
Ö1 5 5
Ö2 5 5
Ö3 5 5
Ö4 5 5

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gaziantep.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=147959&lang=tr