Dersin Ayrıntıları

Yarıyıl	Kodu	Adı	T+U+L	Kredi	AKTS	Son Güncelleme Tarihi
1	EEE551	SELF-TUNING SYSTEMS	3+0+0	3	6	25.06.2026

Dersin Detayları

Dersin Dili	İngilizce
Dersin Düzeyi	Yüksek Lisans
Bölümü / Programı	ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH.(Tezli Y.Lisans)
Öğrenim Türü	Örgün Öğretim
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli	Yüz Yüze
Dersin Amacı	The main objective of the course is to equip students with the fundamental knowledge and skills required to understand, formulize, analyze and design self-tuning systems. The students are expected to understand general principles of adaptive control, self-tuning control as an adaptive control methodology, parametric system identification techniques, and the most common control methods used in self-tuning systems.
Dersin İçeriği	Introduction to the course, Introduction to Self-tuning Systems, An Overview of System Identification, Parameter Estimation, Self-tuning Controllers, Pole placement control, Minimum variance control, Predictive control, Alternatives to Self Tuning.
Dersin Yöntem ve Teknikleri	Lectures and HW's
Ön Koşulları	Yok
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. Tolgay Kara
Dersi Verenler	Prof.Dr. TOLGAY KARA
Dersin Yardımcıları	Yok
Dersin Staj Durumu	Yok

Ders Kaynakları

Kaynaklar	Self-Tuning Systems: Control and Signal Processing 1st Edition by P. E. Wellstead (Author), M. B. Zarrop (Author)
Ders Notları	Provided during lectures.

Ders Yapısı

Mühendislik Bilimleri	%60
Mühendislik Tasarımı	%40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri

AKTS Hesaplama İçeriği

İş Yükü	Sayısı	Süre	Toplam İş Yükü (Saat)
Haftalık teorik ders saati	14	3	42
Haftalık uygulamalı ders saati	14	5	70
Okuma Faaliyetleri	4	8	32
Materyal tasarlama, uygulama	2	10	20
Ara sınav ve ara sınava hazırlık	1	8	8
Toplam İş Yükü			AKTS Kredisi : 6 172

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

Sıra No	Açıklama
1	1) Be able to recognize and classify adaptive control systems.
2	2) Be aware of adaptive control principles and main features.
3	3) Be aware of basic principles of system identification.
4	4) Be able to apply parameter estimation method in system identification.
5	5) Learn methods of self-tuning control
6	6) Be able to design and simulate self-tuning control

Ders Konuları

Hafta	Konu	Ön Hazırlık	Dökümanlar
1	Introduction to the course
2	Introduction to Self-tuning Systems
3	An Overview of System Identification
4	Parameter Estimation
5	Self-tuning Controllers, Homework assignment 1
6	Pole placement control
7	Minimum variance control
8	Predictive control
9	Self tuning control design
10	Alternatives to Self Tuning, Homework assignment 2
11	Project assignment
12	Examples, demonstrations
13	Concluding remarks

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

https://obs.gaziantep.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=147949&lang=tr