Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
1EEE553INTRODUCTION TO MODERN CONTROL3+0+03618.05.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Yüksek Lisans
Bölümü / Programı ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH.(Tezli Y.Lisans)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Dersin amacı lisans üstü öğrencilerini modern kontrol çözümleme ve tasarım bilgisi ve becerileriyle donatmaktır.
Dersin İçeriği Introduction to the Course
Basic concepts of automatic control, mathematical models
A review of time and frequency response analyses
A review of root locus plots
Stability of linear systems, Nyquist stability criterion, relative stability
Midterm Exam 1
Stability of nonlinear systems, Lyapunov stability theory
Introduction to PID control, modes of control
Design and tuning of PID controllers
PID control experiments (Control Laboratory)
State-space models, controllability, observability
Midterm Exam 2
State feedback control, state observers
Concluding remarks
Final Exam
Dersin Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze ders
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. Tolgay Kara
Dersi Verenler Prof.Dr. TOLGAY KARA
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Khalil, Hassan K., “Nonlinear Systems”, Prentice Hall.
Ogata, Katsuhiko, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall.
Ders Notları Dersler esnasında sağlanır.

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %50
Mühendislik Tasarımı %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 2 % 50
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Haftalık teorik ders saati 14 3 42
Haftalık uygulamalı ders saati 14 8 112
Materyal tasarlama, uygulama 2 8 16
Rapor hazırlama 1 6 6
Ara sınav ve ara sınava hazırlık 1 16 16
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 6 192

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Modern kontrolün temel kavramlarına hakim olmak.
2 Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde kararlılık analizi yapabilmek.
3 Understading and using Lyapunov stability theory
4 Kontrol modları, PID ile ilgili temel bilgiye sahip olunması
5 Öğrencilerin durum uzay modelleri, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik konularında yeterli bilgi ve becerilerle donatılması
6 Öğrencilerin durum geri beslemeli kontrol tasarımı yapabilmesi

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Introduction to the Course
2 Basic concepts of automatic control, mathematical models
3 A review of time response analyses
4 A review of frequency response analyses
5 A review of root locus plots
6 Stability of linear systems, Nyquist stability criterion, relative stability
7 Stability of linear systems, Nyquist stability criterion, relative stability (cont'd)
8 Stability of nonlinear systems, Lyapunov stability theory
9 Introduction to PID control, modes of control
10 Design and tuning of PID controllers
11 PID control experiments (Control Laboratory)
12 State-space models, controllability, observability
13 State feedback control, state observers
14 Concluding remarks

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4
Tüm 5 5
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4
Ö5 3
Ö6 3

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gaziantep.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=147935&lang=tr