Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
1EEE552INDUSTRIAL ROBUST CONTROL3+0+03618.05.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Yüksek Lisans
Bölümü / Programı ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH.(Tezli Y.Lisans)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Industrial systems often face the challenge of uncertainties, external disturbances, and varying conditions. Robust control design techniques ensure that control systems maintain performance and stability despite these challenges. This course covers advanced robust control methods such as Hinfinity control, sliding mode control, and loop shaping, with a focus on their practical applications in various industries. By the end of this course, participants will be equipped to design and implement robust controllers that can withstand real-world disturbances and uncertainties.
Dersin İçeriği Introduction to Robust Control, H-infinity Control, Sliding Mode Control (SMC), Loop Shaping and Optimization Techniques, Advanced Topics in Robust Control and Applications.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Lectures and HW assignments
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. Tolgay Kara
Dersi Verenler Prof.Dr. TOLGAY KARA
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Essentials of Robust Control, Kemin Zhou, John Comstock Doyle Prentice Hall, 1998
Ders Notları Provided at the lectures.

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %60
Mühendislik Tasarımı %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 2 % 50
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Haftalık teorik ders saati 14 3 42
Haftalık uygulamalı ders saati 14 5 70
Okuma Faaliyetleri 4 8 32
Materyal tasarlama, uygulama 2 8 16
Ara sınav ve ara sınava hazırlık 1 10 10
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 6 170

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Being able to understand the need for robust control systems, and comprehension of the concept of robustness.
2 Being able to desing H-infinity controllers
3 Being able to desing Sliding Mode controllers

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Introduction to the course
2 Overview of Robust Control
3 Classical vs. Robust Control
4 Types of Uncertainty in Industrial Systems
5 Introduction to H-infinity Control
6 Designing and Implementing H-infinity Controllers
7 Introduction to Sliding Mode Control
8 Designing and Implementing Sliding Mode Control
9 Introduction to Loop Shaping
10 Designing Controllers with Loop Shaping
11 Optimization in Robust Control Design
12 Robust Adaptive Controllers
13 Practical Issues in Robust Control
14 Concluding Remarks

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4
Tüm 5 5
Ö1 5
Ö2 5
Ö3 5

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gaziantep.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=147934&lang=tr