Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
1EEE555ADAPTIVE CONTROL STRATEGIES3+0+03618.05.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Yüksek Lisans
Bölümü / Programı ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH.(Tezli Y.Lisans)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı The aim of the course is to provide postgradute students with the knowledge and skills of adaptive control systems, model reference adaptive control, self-tuning control, and their practical applications.
Dersin İçeriği Introduction to the course
Introduction to Adaptive Control
Gain Scheduling Control
MRAC Fundamentals
MRAC Design with MIT Rule
MRAC Design with Lyapunov Theory
An Overview of System Identification
Identification for STC
STC Methods 1
STC Methods 2
Dual Control
Practical Issues in Adaptive Control
Concluding remarks
Dersin Yöntem ve Teknikleri Lectures and HW assignments
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. Tolgay Kara
Dersi Verenler Prof.Dr. TOLGAY KARA
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Adaptive Control Ön Kapak Karl Johan Åström, Björn Wittenmark
Ders Notları Provided at the lectures.

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %60
Mühendislik Tasarımı %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 2 % 50
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Haftalık teorik ders saati 14 3 42
Haftalık uygulamalı ders saati 14 5 70
Okuma Faaliyetleri 4 8 32
Materyal tasarlama, uygulama 2 8 16
Ara sınav ve ara sınava hazırlık 1 10 10
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 6 170

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 1) Be able to recognize and classify adaptive control systems.
2 2) Be aware of adaptive control principles and main features.
3 3) Be able to analyse and design Gain Scheduling Control systems
4 4) Be aware of basic principles of system identification.
5 5) Be able to analyse and design MRAC systems
6 6) Be able to analyse and design Self-Tuning Control systems

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Introduction to the course
2 Introduction to Adaptive Control
3 Gain Scheduling Control
4 MRAC Fundamentals
5 MRAC Design with MIT Rule
6 MRAC Design with Lyapunov Theory
7 An Overview of System Identification
8 Identification for STC
9 STC Methods 1
10 STC Methods 2
11 Dual Control
12 Practical Issues in Adaptive Control 1
13 Practical Issues in Adaptive Control 2
14 Concluding Remarks

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4
Tüm 5 5
Ö1
Ö2
Ö3 5
Ö4
Ö5 5
Ö6 5

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gaziantep.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=147917&lang=tr